Есть дисковод Panasonic JU-475-5.
https://zxbyte.org/fdd-panasonic-ju-475-5.htm
Стоял в 286-м, работал нормально. В один прекрасный день стал издавать головками жуткий скрежет. При этом ничего не читает.
Я его вытащил, стал смотреть. Там куча перемычек. По ссылке есть описание этих перемычек. Я подключил его к Спектруму, выставил перемычки, как на этой странице. Он там сносно работает. Последовательное чтение при тестах идёт нормальное, но при чтении отдельных файлов работает как-то нечётко. Головки несколько раз побегают, но всё-таки файлы открываются, все программы с дискеты запускаются. При этом головки двигаются с каким-то хрустом. Но там червячный механизм, головки двигаются очень быстро, может, это и нормально. Я вернул его на 286-й, выставил перемычки обратно. Так сначала он вообще не открывал диски. БИОС не даёт выставить тип дисковода. Можно задать тип дисковода А, а дальше всё прописывается само. Дисковод В то Not instаlled, то 360 kB. И не даёт мне самому это изменить. Что за самоуправство? Он считает себя самым умным?

Потом я нашёл метод. При входе в БИОС надо дёрнуть дискету туда-сюда, тогда тип выставляется. Даже если просто нажать Ввод, само прописывается "1200 kB". Но это срабатывает не всегда. А бывает, в ДОСе диска В нет вообще. Однако, открывается только каталог диска, но ни один файл не читается. Головки бегают туда-сюда, и - "Сектор не найден". Я снял перемычку ТМ - "терминатор". И - вуаля! Файлы стали читаться. Я обрадовался. Но, прочиталось три файла, и опять та же песня! А если на диске есть подкаталоги, в них не зайдёшь. Но что странно, тесты в NDD и других программах, где производится последовательное чтение, проходят на ура, без единой ошибки. И 360, и 1200 кб. Форматирование проходит, но потом на эту дискету так же ничего невозможно записать. Судя по всему, проблема именно с произвольным доступом. Дисковод почему-то не может найти нужную дорожку на диске. Такое ощущение, что головки пролетают дорожку, не могут вовремя остановиться, двигаются назад, и опять пролетают. Но у червячного механизма не должно быть такой инерции. Грязи на червяке и направляющей не видно, пальцами всё вращается свободно, ничего не рзболтано. Похожая проблема у меня наблюдается на УКНЦ. Он не может загрузиться с дискеты, когда надо прочитать много мелких файлов в разных местах. Головки мечутся, и - ошибка. Если во время загрузки придерживать головки пальцем, не давая им сильно метаться, загрузка проходит нормально. Если просто скопировать файлы с этой дискеты, всё проходит нормально. Я помню, ещё давно, на работе использовал дисковод CD-ROM в качестве проигрывателя. Без компьютера, он у меня питался от блока питания от "Суры" ПК8000. Так у него был очень резвый шаговый двигатель. При переходе на другую песню происходил такой бросок тока, что на блоке питания проседало напряжение, и это вызывало сбой. Я этот двигатель усмирил, впаяв последовательно с ним резистор. И на БП повесил большой конденсатор по выходу 12 В. Может, и здесь что-то похожее? Но тут-то блок питания помощнее будет, да и на двух разных 286-х поведение одинаковое.
А есть ещё дисковод Mitsumi. На нём нет шильдика для точного указания модели. Он у меня был объявлен погибшим. А тут я его достал, подключил: на дискетах 360 кб, он читает начало, потом идут сплошные бэды. А 1200 кб - наоборот, в самом начале читает плохо, потом всё читается быстро. Неважно, посекторно или пофайлово.